2026

09-26 记几个这周落地的小而新的设计
09-26 蓝牙推送协议实测逆向：外置串口当旁路探头，五个疑点一次修完
09-26 给量产产品换开机LOGO：横竖预旋转、字节级验证，和多放一张BMP就爆分区
09-26 一个目录缺失让整机业务"假死"：开机竞态排查与三层自愈的init设计
09-26 全志T113串口RX"永久失聪"实录：一场DMA描述符池上的开局竞态
09-25 无网口产品加WiFi热点+DLNA投送：RTL8188EUS驱动集成与板验四连修
09-24 快速切歌把整机按死：一次sunxi rpmsg内核竞态的完整复盘
09-22 车载面板UI一轮集中修：180°旋转、双视图与"行高等于字库行高"
09-21 给播放器加上专辑封面推送：三种标签格式提取与一条分块传输协议
09-20 USB Bulk链路"失联永不恢复"实录：重扫devicePath与三条自愈修复
09-13 双臂工业机器人：数据对接
09-13 双臂工业机器人：运维与黑灯验收
09-13 双臂工业机器人：阻抗与共抬
09-13 双臂工业机器人：软包抓手
09-13 双臂工业机器人：多传感器兜底
09-13 双臂工业机器人：数据工厂
09-13 双臂工业机器人：视觉链
09-13 双臂工业机器人：薄执行器
09-13 双臂工业机器人：零点与自检
09-13 双臂工业机器人：关节模组
09-13 双臂工业机器人：立柱和躯干
09-13 双臂工业机器人：形态改判
09-13 双臂工业机器人：立项
09-11 自制工业控制系统硬件篇：电机控制与钼丝断线检测模块——驱动电路、断丝传感与手轮接入
09-11 自制工业控制系统硬件篇：独立高频放电模块电路——脉冲拓扑、采样与保护
09-11 自制工业控制系统硬件篇：运动控制卡电路实现——GD32F4+FPGA与形态谱系
09-11 自制工业控制系统：机床本体构成——工作液、走丝系统与导轮布置的来历
09-11 自制工业控制系统：视觉定位接口实战——UVC采集、坐标标定与运动层补偿
09-11 自制工业控制系统：运动控制卡驱动实战——PCIe寄存器映射、DMA环与卡适配层
09-11 自制工业控制系统：MES对接实战——寄存器映射、报警码定稿与MTConnect起步
09-11 自制工业控制系统：中文输入法——音节切分、三层码表与候选窗
09-11 自制工业控制系统：3D切割过程模拟——直纹面重构、弧长配对与三维仿真屏
09-11 自制工业控制系统：锥形切割实战——锥度几何、切点漂移与UV轨迹生成
09-11 自制工业控制系统：插补实战——逐点比较法、偏差递推与脉冲节拍
09-11 自制工业控制系统：插补基础——从一段几何到一串脉冲，机床是怎么走出一条斜线的
09-11 自制工业控制系统：放电加工与高频电源——电蚀物理、规准与间隙伺服的来历
09-11 自制工业控制系统：电机驱动基础——步进与伺服、脉冲方向接口与加减速的来历
09-11 自制工业控制系统：电火花线切割的来历——发明往事、快慢走丝分岔与切削CNC对比
09-11 自制工业控制系统：G代码与3B代码详解——两代线切割程序语言的来历、格式与方言
09-11 自制工业控制系统：G代码与3B解析实战——模态状态机、象限重建与段表生成
09-11 自制工业控制系统：机床界面实战——从启动LOGO到锁定解锁的七块屏
09-11 自制工业控制系统：实时性验证实战——TSC延迟测量、抖动直方图与烤机准则
09-11 自制工业控制系统：合规与安全控制实战——GPS地域锁、授权码体系与4G远程管控
09-11 自制工业控制系统：国际化实战——UTF-8内码、多语言字库与locale区域设置
09-11 自制工业控制系统：开机自检与固件更新实战——POST报告、A/B双槽与版本回滚
09-11 自制工业控制系统：参数系统与断电恢复实战——双副本参数表与加工现场快照
09-11 自制工业控制系统：日志系统实战——无锁环形缓冲、分级输出与断电安全落盘
09-11 自制工业控制系统：U盘驱动实战——USB大容量存储SCSI命令与块设备接入
09-11 自制工业控制系统：内存管理器实战——物理页帧分配器、内核堆与DMA内存池
09-11 自制工业控制系统：CPU信息与多核实战——CPUID、INIT-SIPI-SIPI唤醒与双核分工