51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。
单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点：
1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中断
不知道全拼，要去猜，去查。这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。
2. 每个知识点要有形像的出处
比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位
看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位
形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。
51单片机内中断源
8051有五个中断源，有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0)：
8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051五个中断源分别是：
##（1）51单片机外部中断源
8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。
INT0 也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形 像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。
TCON的结构如下图：
###（a）定时器T0的运行控制位TR0
TR0由软件置位或者清0。当门控位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，TR0=1启动计数，TR0=0时停止。当门控位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。
###（b）定时器T0溢出标志位TF0
当T0溢出时TF0=1,并向CPU申请中断，CPU响应中断后由硬件将TF0清0，也可以由软件查询方式将TF0清0。
c）定时器T1的运行控制位TR1
功能同TR0。
###（d）定时器T1溢出标志为TF1
功能同TF1。
###（e）外部中断源1（INT1、P3.3）中断请求标志IE1
IE1=1时外部中断源1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件将IE1清0（下降沿触发方式）。
###（f）外部中断源1触发方式选择位IT1
IT1=0时外部中断源1选择电平触发方式，当输入低电平时置位IE1；IT1=1时外部中断源1选择下降沿触发方式，当中断源由高电平变低电平时置位 IE1，向CPU请求中断。
###（g）外部中断源0（INT0、P3.2)中断请求标志IE0
功能类同IE1。
###（h）外部中断源0触发方式选择位IT0
功能类同IT1。
CPU在每个机器周期采样INT0和INT1引脚的输入电平。
i、电平触发方式
当CPU采样到低电平时，置位IE0和IE1，采样到高电平时，将IE0和IE1清零。在电平触发方式下，外部中断源必须一直保持低电平（至少保持1个以 上的机器周期）直到CPU响应中断请求，否则中断请求将丢失，同时在中断处理程序结束之前必须，外部中断源必须变为高电平，否则将产生另一次中断。
ii、下降沿触发方式
CPU 每个机器周期采样中断输入引脚，如果相续的两次采样，第一次是高电平，第二次是低电平，则置位相应的IE，响应中断后，硬件自动将IE清0。采样下降沿触 发方式，中断源的高、低电平都必须保持12个振荡周期（即1个机器周期）以上，这样CPU才能有效检测到下降沿，并引发CPU中断。
##（2）51单片机内部中断源
8051有3个内部中断源，分别是定时器T0、T1和串行口中断。8052增加了一个T2定时器中断。
2、51单片机中断使能控制
中断的允许和禁止由中断使能控制寄存器IE控制，其字节地址为0A8H,可以位寻址，其结构如下图所示：
EX0:外部中断0中断允许位；
ET0：定时器/计数器T0中断允许位；
EX1：外部中断1中断允许位；
ET1：定时器/计数器T1中断允许位；
ES：串行口中断允许位；
ET2：定时器/计数器T2中断允许位；（只要8052具有）
EA：CPU中断总允许位，EA=1时所有的中断开放，EA=0时禁止所有的中断。
3、51单片机中断优先级
51有两个优先级：高、低。通过IP（中断优先级寄存器）来设置优先级，其字节地址为0B8H，可位寻址，其结构如下图：
IP中各位值为0时表示低优先级中断，为1时表示高优先级中断。CPU复位后IP=0。
高优先级中断可以中断低优先级中断，同优先级中断不能相互中断。当CPU同时接到同优先级的几个中断请求时，CPU按照如下硬件顺序进行中断响应：
4、51单片机中断请求的撤除
CPU响应中断请求，执行中断服务程序，但在中断返回指令（RETI）之前必须撤除中断信号，否则将可能再次引起中断而发生错误。
中断请求撤销的方法有三种：
a、单片机内部硬件自动复位：对于定时器/计数器T0、T1及采用边沿触发方式的外部中断请求，CPU在响应中断后，由内部硬件自动撤销中断请求；
b、应用软件清除响应标志：对串口发送/接收中断请求及定时器T2的溢出和捕获中断请求，CPU响应中断后，内部无硬件自动复位RI、TI、TF2及EXF2，必须在中断服务程序中清除这些标志，才能撤除中断；
c、既无软件清除也无硬件撤除：对于采用电平方式的外部中断请求，CPU对引脚上的中断请求信号既无控制能力，也无应答信号，为保障CPU响应中断请求中断后，执行返回指令前撤除中断请求，必须考虑另外的措施。
5、51单片机中断响应过程
51单片机在每个机器周期的S5P2状态顺序检查每个中断源的中断请求标志，若有中断源发送中断请求，CPU在下个机器周期的S5P2状态按优先级顺序查询各 中断标志，并且取高优先级的中断进行响应。响应中断后置位相应的中断优先级状态触发器，标明当前中断服务的优先级别，执行硬件调用程序，将程序计数器PC 的内容压入堆栈进行保护。对于中断源的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转入该中断入口处执行中断服务程序，直到遇到RETI指令。执行RETI指 令，撤销中断优先级触发器，弹出断点地址至程序计数器PC，继续源程序的执行过程。
在接收中断申请时，如遇到下列情况之一，硬件调用子程序将被封锁：
a、正在执行同级或高一级的中断服务程序；
b、当前指令周期不是该指令的最后一个周期（或一条指令未执行完）；
c、当前正在执行的指令是RETI或对IE、IP的读写操作。
6、中断入口地址
各中断源的中断入口地址为：
STC86C52RC 51单片机中断示例程序
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#include <reg52.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit enableG1 = P1 ^ 3;
sbit enableG2 = P1 ^ 4;
sbit selectC = P1 ^ 2;
sbit selectB = P1 ^ 1;
sbit selectA = P1 ^ 0;
code uint16 num16[16] = {
0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};
//共阳数码管真极表
uint8 num6[6] = {
0
};
//储存秒，0-5对应于个位...10万位上各位上的值
void enable138(void);
//启用138译码器切换IO口
void refresh_led(void);
void thtl_init(void);
void timer1_init(void);
void et1_init(void);
void main(void)
{
enable138();
timer1_init();
et1_init();
while (1);
}
void interrupt_timer1(void) interrupt 3
{
static uint16 counter = 0;
static uint32 sec = 0;
counter++;
thtl_init();
if (counter == 1000)
{
counter = 0;
sec++;
num6[0] = sec % 10;
num6[1] = sec / 10 % 10;
num6[2] = sec / 100 % 10;
num6[3] = sec / 1000 % 10;
num6[4] = sec / 10000 % 10;
num6[5] = sec / 100000 % 10;
}
refresh_led();
//更新num6数组后再刷新数码管
}
void enable138(void)
{
enableG1 = 1;
enableG2 = 0;
}
//刷新数码管，只显示有效值
void refresh_led(void)
{
static uint8 i = 0;
switch (i)
{
case 0:
selectC = 0;
selectB = 0;
selectA = 0;
P0 = num16[num6[0]];
break;
case 1:
selectC = 0;
selectB = 0;
selectA = 1;
P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 && num6[1] == 0 ? 0xFF : num16[num6[1]];
break;
case 2:
selectC = 0;
selectB = 1;
selectA = 0;
P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 ? 0xFF : num16[num6[2]];
break;
case 3:
selectC = 0;
selectB = 1;
selectA = 1;
P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 ? 0xFF : num16[num6[3]];
break;
case 4:
selectC = 1;
selectB = 0;
selectA = 0;
P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 ? 0xFF : num16[num6[4]];
break;
case 5:
selectC = 1;
selectB = 0;
selectA = 1;
P0 = num6[5] == 0 ? 0xFF : num16[num6[5]];
break;
default:
break;
}
i = ++i % 6;
}
//设置计数器初数值，重用的内容都应该写成独立函数出来方便维护
void thtl_init(void)
{
TH1 = (65536 - 922) / 256;
TL1 = (65536 - 922) % 256;
}
void timer1_init(void)
{
TMOD |= 0X10;
TMOD &= 0xDF;
thtl_init();
TR1 = 1;
}
void et1_init(void)
{
ET1 = 1;
EA = 1;
}
|