基于 ChaCha20-Poly1305 加密算法的 SACP（Snapmaker Advanced Communication Protocol）协议完整 C 语言实现，针对 STM32F103 单片机进行了实时性和性能优化。该实现包含内容加密和防重放攻击功能，适配嵌入式环境的资源约束（72 MHz Cortex-M3，128 KB Flash，20 KB SRAM）。代码使用 MbedTLS 的 ChaCha20-Poly1305 模块，依赖 STM32 HAL 库，保持协议的可靠性、灵活性和高效性。
