起因

上一篇把 RK3588 + NPU 的流水线分拣方案设计写完了，但有件事必须单独拎出来讲：方案在实验室跑通，和项目在客户产线上活下来，中间隔着一条鸿沟。这些年见过太多视觉分拣项目死在这条沟里——机器视觉本身是可行的，机械臂也动得好好的，DEMO 演示行云流水，最后客户验收过不了、尾款结不了。

起因

前面写过一篇《瑞芯微RK3588应用程序开发全流程记录》，把 SDK、设备树、烧录、自启动这条 Linux 工程链走了一遍——那是"把平台跑成产品"的一半。另一半是应用本身：怎么把 RK3588 那 6 TOPS 的 NPU 真正用起来，做成一套流水线机械臂分拣的视频识别方案。这篇就补这一半：从模型训练、量化部署，到手眼标定、皮带跟踪、跟机械臂握手，把整条链路的设计决策过一遍。

起因

上一篇写了国科微 GK7205 拿来做 WiFi 挖耳勺的方案，评论区聊到行车记录仪这个大盘子——国科微的 GK7606V1 官方应用清单里明确写着"行车记录仪"，但这个市场早就不是一片空白，而是一个厮杀了十几年、梯队分明的江湖。今天就把这张地图画全：安霸、联咏、卓然、凌阳、太欣、倚强（SQ）、全志，外加国科微这批新势力，各自占哪块地、擅长什么价位段。

起因

刷到不少"河流桌"的视频：整块木桌中间灌一条透明环氧树脂当"河"，河里埋 LED，手从桌面上拂过，扫过的位置亮起来，离开后又慢慢暗下去，像水面荡开的涟漪。市面上的做法基本两类：成品桌天价；DIY 的多是单片机（Arduino/ESP32）+ WS2812 + 红外对管/触摸传感器，一套下来要写代码、要调传感器阈值、要烧录，对不想碰固件的朋友不友好。

起因

想做的三类小产品——WiFi 挖耳勺、WiFi 放大镜、WiFi 智能梳子——拆开看是同一台机器：电池 + 微型 CMOS 模组 + 主控 + WiFi 图传 + 手机 APP。不放屏幕、不插网线、单价几十到一两百，主控选型直接决定 BOM、功耗和二次开发难度。

瑞芯微RK3588应用程序开发全流程记录

起因

手头的项目是 AI 视觉识别：摄像头进画面，板上实时跑模型推理，输出检测/分类结果。这类应用对算力的要求远超普通 MCU 和入门级 SoC——CPU 软跑 YOLO 这类模型只有个位数帧率，没有实用价值，必须上 NPU。

本地如何开发MCP Server

前言

MCP（Model Context Protocol）全称模型上下文协议，是由 Anthropic 推出的一种开放标准，旨在统一大型语言模型（LLM）与外部数据源和工具之间的通信协议。

Firecrawl MCP Server 深度使用指南

无论是市场分析师洞察行业动态、研究者收集学术资料，还是开发者为智能应用采集数据，都对网络数据采集工具提出了极高的要求。Firecrawl MCP Server 应运而生，它宛如一把犀利的 “数字手术刀”，能够精准地剖析网页，为用户采集、分析和提取所需的网络数据。本文将深入探讨 Firecrawl MCP Server 的使用方法、核心功能、应用场景以及部署方式，助您充分挖掘这款强大工具的潜力。

Claude Code 使用技巧与最佳实践

Claude Code 是一个用于智能体编程的命令行工具。
这篇文章涵盖了在各种代码库、语言和环境中使用 Claude Code 的有效技巧和窍门。

全志T113应用程序开发全流程记录

起因

T113 是全志(Allwinner)的三核 SoC（1× Cortex-A7 @1.2GHz + 2× HiFi4 DSP），跑 Linux 做带屏的中小型产品性价比很高。但从前零开始把一个应用程序做到"上电即运行"的量产状态，中间要穿过环境搭建、内核裁剪、设备树、打包烧写、自启动、开机动画、显示、GPIO、输入等一系列环节，每个环节的资料都散落在不同的文档里。这篇把整条链路串成一篇全流程记录，既是备忘，也给同样用 Tina SDK 做 T113 开发的人一个整体地图。