# 前言 ## 1.雅特力AT32F403A例程之-USB之HID双向通信，实现了USB的HID双向通信。 # 一、官方提供BSP存在的问题 说明：官方提供HID功能只实现了IN也就是发送数据到PC上，OUT也就是接收无法实现。经过多次测试，结果发现只有下面的例程可以实现。