为什么是 DOS，而不是 Linux 或单片机

在做线切割机（Wire EDM）这类运动控制设备的控制系统选型时，通常有三条路：

DOS 本身没有真正意义上的多任务调度——它是单任务操作系统，你的程序独占 CPU。这恰恰是运动控制场景需要的：你自己完全掌控中断优先级和响应时序，不会被无关的系统进程抢占。这也是为什么很多工业设备（老式数控机床、老式医疗设备）至今还在跑 DOS 或 DOS 衍生的实时系统。

Termios作为POSIX标准的一部分，定义了对于终端操作的相关接口，其中串行端口作为其组成的一部分，其相关操作也被封装在该文件中。

在嵌入式开发中，往往需要使用串行端口进行上位机与下位机之间的通讯，而现代开发中，诸如Python，提供了十分方便的用以调用串行端口的封装接口与类库。

背景

在 DOS 时代，键盘和鼠标的交互不像现在有统一的操作系统 API（Windows 的 GetMessage，Linux 的 read），而是需要程序员直接与 BIOS 中断和硬件端口打交道。Turbo C（TC）作为当年最流行的 C 语言开发环境，提供了一套封装好的库函数（conio.h、dos.h），但理解其底层机制对于移植老程序、调试奇怪问题至关重要。

1、显示服务(Video Service——INT 10H) 00H —设置显示器模式0CH —写图形象素 01H —设置[光标形状0DH —读图形象素 02H —设置光标位置0EH —在Teletype模式下显示字符 03H —读取光标信息0FH —读取显示器模式 04H —读取光笔位置10H —颜色 05H —设置显示页11H —字体 06H、07H —初始化或滚屏12H —显示器的配置 08H —读光标处的字符及其属性13H —在Teletype模式下显示字符串 09H —在光标处按指定属性显示字符1AH —读取/设置显示组合编码 0AH —在当前光标处显示字符1BH —读取功能/状态信息 0BH —设置调色板、背景色或边框1CH —保存/恢复显示器状态 (1)、功能00H 功能描述：设置显示器模式 入口参数：AH＝00H AL＝显示器模式，见下表所示 出口参数：无 可用的显示模式如下所列： 显示模式显示模式属性显示模式显示模式属性 00H40×2516色 文本01H40×2516色 文本 02H80×2516色 文本03H80×2516色 文本 04H320×2004色05H320×2004色 06H640×2002色07H80×252色 文本 08H160×20016色09H320×20016色 0AH640×2004色0BH保留　 0CH保留0DH320×20016色 0EH640×20016色0FH640×3502(单色) 10H640×3504色10H640×35016色 11H640×4802色12H640×48016色 13H640×480256色 对于超级VGA显示卡，我们可用AX＝4F02H和下列BX的值来设置其显示模式。 BX显示模式属性BX显示模式属性 100H640×400256色101H640×480256色 102H800×60016色103H800×600256色 104H1024×76816色105H1024×768256色 106H1280×102416色107H1280×1024256色 108H80×60文本模式109H132×25文本模式 10AH132×43文本模式10BH132×50文本模式 10CH132×60文本模式 (2)、功能01H 功能描述：设置光标形状 入口参数：AH＝01H CH低四位＝光标的起始行 CL低四位＝光标的终止行 出口参数：无 (3)、功能02H 功能描述：用文本坐标下设置光标位置 入口参数：AH＝02H BH＝显示页码 DH＝行(Y坐标) DL＝列(X坐标) 出口参数：无 (4)、功能03H 功能描述：在文本坐标下，读取光标各种信息 入口参数：AH＝03H BH＝显示页码 出口参数：CH＝光标的起始行 CL＝光标的终止行 DH＝行(Y坐标) DL＝列(X坐标) (5)、功能04H 功能描述：获取当前状态和光笔位置 入口参数：AH＝04H 出口参数：AH＝00h——光笔未按下/未触发，01h——光笔已按下/已触发 BX＝象素列(图形X坐标) CH＝象素行(图形Y坐标，显示模式：04H~06H) CX＝象素行(图形Y坐标，显示模式：0DH~10H) DH＝字符行(文本Y坐标) DL＝字符列(文本X坐标) (6)、功能05H 功能描述：设置显示页，即选择活动的显示页 入口参数：AH＝05H AL＝显示页 对于CGA、EGA、MCGA和VGA，其显示页如下表所列： 模式页数显示器类型 00H、01H0~7CGA、EGA、MCGA、VGA 02H、03H0~3CGA 02H、03H0~7EGA、MCGA、VGA 07H0~7EGA、VGA 0DH0~7EGA、VGA 0EH0~3EGA、VGA 0FH0~1EGA、VGA 10H0~1EGA、VGA 对于PCjr： AL＝80H——读取CRT/CPU页寄存器 81H——设置CPU页寄存器 82H——设置CRT页寄存器 83H——设置CRT/CPU页寄存器 BH＝CRT页(子功能号82H和83H) BL＝CPU页(子功能号81H和83H) 出口参数：对于前者，无出口参数，但对PCjr在子功能80H~83H调用下，有：BH＝CRT页寄存器，BL＝CPU页寄存器 (7)、功能06H和07H 功能描述：初始化屏幕或滚屏 入口参数：AH＝06H——向上滚屏，07H——向下滚屏 AL＝滚动行数(0——清窗口) BH＝空白区域的缺省属性 (CH、CL)＝窗口的左上角位置(Y坐标，X坐标) (DH、DL)＝窗口的右下角位置(Y坐标，X坐标) 出口参数：无 (8)、功能08H 功能描述：读光标处的字符及其属性 入口参数：AH＝08H BH＝显示页码 出口参数：AH＝属性 AL＝字符 (9)、功能09H 功能描述：在当前光标处按指定属性显示字符 入口参数：AH＝09H AL＝字符 BH＝显示页码 BL＝属性(文本模式)或颜色(图形模式) CX＝重复输出字符的次数 出口参数：无 (10)、功能0AH 功能描述：在当前光标处按原有属性显示字符 入口参数：AH＝0AH AL＝字符 BH＝显示页码 BL＝颜色(图形模式，仅适用于PCjr) CX＝重复输出字符的次数 出口参数：无 (11)、功能0BH 功能描述：设置调色板、背景色或边框 入口参数：AH＝0BH 设置颜色：BH＝00H，BL＝颜色 选择调色板：BH＝01H，BL＝调色板(320×200、4种颜色的图形模式) 出口参数：无 (12)、功能0CH 功能描述：写图形象素 入口参数：AH＝0CH AL＝象素值 BH＝页码 (CX、DX)＝图形坐标列(X)、行(Y) 出口参数：无 (13)、功能0DH 功能描述：读图形象素 入口参数：AH＝0DH BH＝页码 (CX、DX)＝图形坐标列(X)、行(Y) 出口参数：AL＝象素值 (14)、功能0EH 功能描述：在Teletype模式下显示字符 入口参数：AH＝0EH AL＝字符 BH＝页码 BL＝前景色(图形模式) 出口参数：无 (15)、功能0FH 功能描述：读取显示器模式 入口参数：AH＝0FH 出口参数：AH＝屏幕字符的列数 AL＝显示模式(参见功能00H中的说明) BH＝页码 (16)、功能10H 功能描述：颜色中断。其子功能说明如下： 功能号　子功能名称功能号　子功能名称 00H — 设置调色板寄存器01H — 设置边框颜色 02H — 设置调色板和边框03H — 触发闪烁/亮显位 07H — 读取调色板寄存器08H — 读取边框颜色 09H — 读取调色板和边框10H — 设置颜色寄存器 12H — 设置颜色寄存器块13H — 设置颜色页状态 15H — 读取颜色寄存器17H — 读取颜色寄存器块 1AH — 读取颜色页状态1BH — 设置灰度值 (17)、功能11H 功能描述：字体中断。其子功能说明如下： 子功能号子功能名称 00H装入用户字体和可编程控制器 10H装入用户字体和可编程控制器 01H装入8×14 ROM字体和可编程控制器 11H装入8×14 ROM字体和可编程控制器 02H装入8×8 ROM字体和可编程控制器 12H装入8×8 ROM字体和可编程控制器 03H设置块指示器 04H装入8×16 ROM字体和可编程控制器 14H装入8×16 ROM字体和可编程控制器 20H设置INT 1Fh字体指针 21H为用户字体设置INT 43h 22H为8×14 ROM字体设置INT 43H 23H为8×8 ROM字体设置INT 43H 24H为8×16 ROM字体设置INT 43H 30H读取字体信息 (18)、功能12H 功能描述：显示器的配置中断。其子功能说明如下： 功能号 功能名称 功能号 功能名称 10H — 读取配置信息20H — 选择屏幕打印 30H — 设置扫描行31H — 允许/禁止装入缺省调色板 32H — 允许/禁止显示33H — 允许/禁止灰度求和 34H — 允许/禁止光标模拟35H — 切换活动显示 36H — 允许/禁止屏幕刷新 (19)、功能13H 功能描述：在Teletype模式下显示字符串 入口参数：AH＝13H BH＝页码 BL＝属性(若AL=00H或01H) CX＝显示字符串长度 (DH、DL)＝坐标(行、列) ES:BP＝显示字符串的地址 AL＝显示输出方式 0——字符串中只含显示字符，其显示属性在BL中。显示后，光标位置不变 1——字符串中只含显示字符，其显示属性在BL中。显示后，光标位置改变 2——字符串中含显示字符和显示属性。显示后，光标位置不变 3——字符串中含显示字符和显示属性。显示后，光标位置改变 出口参数：无 (20)、功能1AH 功能描述：读取/设置显示组合编码，仅PS/2有效，在此从略 (21)、功能1BH 功能描述：读取功能/状态信息，仅PS/2有效，在此从略 (22)、功能1CH 功能描述：保存/恢复显示器状态，仅PS/2有效，在此从略 2、直接磁盘服务(Direct Disk Service——INT 13H) 00H —磁盘系统复位0EH —读扇区缓冲区 01H —读取磁盘系统状态0FH —写扇区缓冲区 02H —读扇区10H —读取驱动器状态 03H —写扇区11H —校准驱动器 04H —检验扇区12H —控制器RAM诊断 05H —格式化磁道13H —控制器驱动诊断 06H —格式化坏磁道14H —控制器内部诊断 07H —格式化驱动器15H —读取磁盘类型 08H —读取驱动器参数16H —读取磁盘变化状态 09H —初始化硬盘参数17H —设置磁盘类型 0AH —读长扇区18H —设置格式化媒体类型 0BH —写长扇区19H —磁头保护 0CH —查寻1AH —格式化ESDI驱动器 0DH —硬盘系统复位 (1)、功能00H 功能描述：磁盘系统复位 入口参数：AH＝00H DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (2)、功能01H 功能描述：读取磁盘系统状态 入口参数：AH＝01H DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 出口参数：AH＝00H，AL＝状态代码，其定义如下： 00H — 无错 01H — 非法命令 02H — 地址目标未发现03H — 磁盘写保护(软盘) 04H — 扇区未发现05H — 复位失败(硬盘) 06H — 软盘取出(软盘)07H — 错误的参数表(硬盘) 08H — DMA越界(软盘)09H — DMA超过64K界限 0AH — 错误的扇区标志(硬盘)0BH — 错误的磁道标志(硬盘) 0CH — 介质类型未发现(软盘)0DH — 格式化时非法扇区号(硬盘) 0EH — 控制数据地址目标被发现(硬盘)0FH — DMA仲裁越界(硬盘) 10H — 不正确的CRC或ECC编码11H — ECC校正数据错(硬盘) 　CRC:Cyclic Redundancy Check code 　ECC:Error Checking & Correcting code 20H — 控制器失败40H — 查找失败 80H — 磁盘超时(未响应)AAH — 驱动器未准备好(硬盘) BBH — 未定义的错误(硬盘)CCH — 写错误(硬盘) E0H — 状态寄存器错(硬盘)FFH — 检测操作失败(硬盘) (3)、功能02H 功能描述：读扇区 入口参数：AH＝02H AL＝扇区数 CH＝柱面 CL＝扇区 DH＝磁头 DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL＝传输的扇区数，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (4)、功能03H 功能描述：写扇区 入口参数：AH＝03H AL＝扇区数 CH＝柱面 CL＝扇区 DH＝磁头 DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL＝传输的扇区数，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (5)、功能04H 功能描述：检验扇区 入口参数：AH＝04H AL＝扇区数 CH＝柱面 CL＝扇区 DH＝磁头 DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL＝被检验的扇区数，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (6)、功能05H 功能描述：格式化磁道 入口参数：AH＝05H AL＝交替(Interleave) CH＝柱面 DH＝磁头 DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝地址域列表的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (7)、功能06H 功能描述：格式化坏磁道 入口参数：AH＝06H AL＝交替 CH＝柱面 DH＝磁头 DL＝80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝地址域列表的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (8)、功能07H 功能描述：格式化驱动器 入口参数：AH＝07H AL＝交替 CH＝柱面 DL＝80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (9)、功能08H 功能描述：读取驱动器参数 入口参数：AH＝08H DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝1——操作失败，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明，否则， BL＝01H — 360K ＝02H — 1.2M ＝03H — 720K ＝04H — 1.44M CH＝柱面数的低8位 CL的位7-6＝柱面数的该2位 CL的位5-0＝扇区数 DH＝磁头数 DL＝驱动器数 ES:DI＝磁盘驱动器参数表地址 (10)、功能09H 功能描述：初始化硬盘参数 入口参数：AH＝09H DL＝80H~0FFH：硬盘(还有有关参数表问题，在此从略) 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (11)、功能0AH 功能描述：读长扇区，每个扇区随带四个字节的ECC编码 入口参数：AH＝0AH AL＝扇区数 CH＝柱面 CL＝扇区 DH＝磁头 DL＝80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL＝传输的扇区数，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (12)、功能0BH 功能描述：写长扇区，每个扇区随带四个字节的ECC编码 入口参数：AH＝0BH AL＝扇区数 CH＝柱面 CL＝扇区 DH＝磁头 DL＝80H~0FFH：硬盘 ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL＝传输的扇区数，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (13)、功能0CH 功能描述：查寻 入口参数：AH＝0CH CH＝柱面的低8位 CL(7-6位)＝柱面的高2位 DH＝磁头 DL＝80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (14)、功能0DH 功能描述：硬盘系统复位 入口参数：AH＝0DH DL＝80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (15)、功能0EH 功能描述：读扇区缓冲区 入口参数：AH＝0EH ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (16)、功能0FH 功能描述：写扇区缓冲区 入口参数：AH＝0FH ES:BX＝缓冲区的地址 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (17)、功能10H 功能描述：读取驱动器状态 入口参数：AH＝10H DL＝80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (18)、功能11H 功能描述：校准驱动器 入口参数：AH＝11H DL＝80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (19)、功能12H 功能描述：控制器RAM诊断 入口参数：AH＝12H 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (20)、功能13H 功能描述：控制器驱动诊断 入口参数：AH＝13H 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (21)、功能14H 功能描述：控制器内部诊断 入口参数：AH＝14H 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明 (22)、功能15H 功能描述：读取磁盘类型 入口参数：AH＝15H DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘 出口参数：CF＝1——操作失败，AH＝状态代码，参见功能号01H中的说明， 否则，AH＝00H — 未安装驱动器 ＝01H — 无改变线支持的软盘驱动器 ＝02H — 带有改变线支持的软盘驱动器 ＝03H — 硬盘，CX:DX＝512字节的扇区数 (23)、功能16H 功能描述：读取磁盘变化状态 入口参数：AH＝16H DL＝00H~7FH：软盘 出口参数：CF＝0——磁盘未改变，AH＝00H，否则，AH＝06H，参见功能号01H中的说明 (24)、功能17H 功能描述：设置磁盘类型 入口参数：AH＝17H DL＝00H~7FH：软盘 AL＝00H — 未用 ＝01H — 360K在360K驱动器中 ＝02H — 360K在1.2M驱动器中 ＝03H — 1.2M在1.2M驱动器中 ＝04H — 720K在720K驱动器中 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态编码，参见功能号01H中的说明 (25)、功能18H 功能描述：设置格式化媒体类型 入口参数：AH＝18H CH＝柱面数 CL＝每磁道的扇区数 DL＝00H~7FH：软盘 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，ES:DI＝介质类型参数表地址，否则，AH＝状态编码，参见功能号01H中的说明 (26)、功能19H 功能描述：磁头保护，仅在PS/2中有效，在此从略 (27)、功能1AH 功能描述：格式化ESDI驱动器，仅在PS/2中有效，在此从略 3、串行口服务(Serial Port Service——INT 14H) 00H —初始化通信口03H —读取通信口状态 01H —向通信口输出字符04H —扩充初始化通信口 02H —从通信口读入字符 (1)、功能00H 功能描述：初始化通信口 入口参数：AH＝00H DX＝初始化通信口号(0＝COM1，1＝COM2，……) AL＝初始化参数，参数的说明如下： 波特率奇偶位停止位字的位数 76543210 000 = 110X0 = None0 = 1 bit10 = 7 bits 001 = 15001 = Odd1 = 2 bits11 = 8 bits 010 = 30011 = Even 011 = 600 100 = 1200 101 = 2400 110 = 4800 111 = 9600 对于PS/2，可用INT 14H之功能04H和05H来初始化其通信速率大于9600。 出口参数：AH＝通信口状态，各状态位为1时的含义如下： 位7—超时 位6—传递移位寄存器为空 位5—传递保持寄存器为空 位4—发现终止位3—发现帧错误 位2—发现奇偶错 位1—发现越界错 位0—接受数据准备好 AL＝Modem状态 位7—接受单线信号诊断 位6—环指示器 位5—数据发送准备好 位4—清除数据，再发送位3—改变在接受线上的信号诊断 位2—后边界环指示器 位1—改变“数据准备好”状态 位0—改变“清除—发送”状态 (2)、功能01H 功能描述：向通信口输出字符 入口参数：AH＝01H AL＝字符 DX＝初始化通信口号(0＝COM1，1＝COM2，……) 出口参数：AL的值不变 AH的位7＝0——操作成功，通信口状态，AH的位6~0是其状态位 (3)、功能02H 功能描述：从通信口读入字符 入口参数：AH＝02H DX＝初始化通信口号(0＝COM1，1＝COM2，……) 出口参数：AL＝接受的字符 AH的位7＝0——操作成功，通信口状态，AH的位6~0是其状态位 (4)、功能03H 功能描述：读取通信口状态 入口参数：AH＝03H DX＝初始化通信口号(0＝COM1，1＝COM2，……) 出口参数：AH＝通信口状态，AL＝Modem状态，参见功能号00H中的说明 (5)、功能04H 功能描述：扩充初始化通信口，仅在PS/2中有效，在此从略 **4、杂项系统服务(Miscellaneous System Service——INT 15H) **00H —开盒式磁带机马达85H —系统请求(SysReq)键 01H —关盒式磁带机马达86H —延迟 02H —读盒式磁带机87H —移动扩展内存块 03H —写盒式磁带机88H —读取扩展内存大小 0FH —格式化ESDI驱动器定期中断89H —进入保护模式 21H —读/写自检(POST)错误记录90H —设备等待 4FH —键盘截听91H —设备加电自检 80H —设备打开C0H —读取系统环境 81H —设备关闭C1H —读取扩展BIOS数据区地址 82H —进程终止C2H —鼠标图形 83H —事件等待C3H —设置WatcHdog超时 84H —读游戏杆C4H —可编程选项选择 (1)、功能00H 功能描述：开盒式磁带机马达 入口参数：AH＝00H 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态(86H，若未安装盒式磁带机) (2)、功能01H 功能描述：关盒式磁带机马达 入口参数：AH＝01H 出口参数：CF＝0——操作成功，否则，AH＝状态(86H，若未安装盒式磁带机) (3)、功能02H 功能描述：读盒式磁带机 入口参数：AH＝02H CX＝读入的字节数 ES:BX＝存放数据的缓冲区地址 出口参数：CF＝0——操作成功，DX＝实际读入的字节数，ES:BX指向最后一个字节的后面地址，否则，AH＝状态码，其值含义如下： 01H —— CRC校验码错80H —— 非法命令 02H —— 位信号混乱86H —— 未安装盒式磁带机 04H —— 无发现数据 (4)、功能03H 功能描述：写盒式磁带机 入口参数：AH＝03H CX＝要写入的字节数 ES:BX＝已存数据的缓冲区地址 出口参数：CF＝0——操作成功，CX＝00H，ES:BX指向最后一个字节的后面地址，否则，AH＝状态码，其值含义如下： 80H —— 非法命令86H —— 未安装盒式磁带机 (5)、功能0FH 功能描述：格式化ESDI驱动器定期中断，仅在PS/2中有效，在此从略 (6)、功能21H 功能描述：读/写自检(POST)错误记录，仅在PS/2中有效，在此从略 (7)、功能4FH 功能描述：键盘截听，仅在PS/2中有效，在此从略 (8)、功能80H 功能描述：打开设备 入口参数：AH＝80H BX＝设备号 CX＝进程号 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态码 (9)、功能81H 功能描述：关闭设备 入口参数：AH＝81H BX＝设备号 CX＝进程号 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态码 (10)、功能82H 功能描述：进程终止 入口参数：AH＝81H BX＝进程号 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态码 (11)、功能83H 功能描述：事件等待 入口参数：AH＝83H 若需要事件等待，则：AL＝00H CX:DX＝千分秒 ES:BX＝信号量字节的地址 否则，调用参数为AL＝01H 出口参数：若调用时，AL＝00H，操作成功——CF＝0，否则，CF＝1 (12)、功能84H 功能描述：读游戏杆 入口参数：AH＝84H DX＝00H——读取开关设置 　＝01H——读取阻力输入 出口参数：CF＝1H——操作失败，否则， 　DX＝00H时，AL＝开关设置(位7～4) 　DX＝01H时，AX、BX、CX和DX分别为A(x)、A(y)、B(x)和B(y)的值 (13)、功能85H 功能描述：系统请求(SysReq)键 入口参数：AH＝85H AL＝00H——键按下 　＝01H——键放开 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态码 (14)、功能86H 功能描述：延迟 入口参数：AH＝86H CX:DX＝千分秒 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H (15)、功能87H 功能描述：从常规内存和扩展内存之间移动扩展内存块 入口参数：AH＝87H CX＝移动的字数 ES:SI＝GDT(Global Descriptor Table)的地址，其结构定义如下： 偏移量存储的信息 00h-0Fh保留，但现全为0 10h-11h段的长度(2CX-1或更大) 12h-14h24位源地址 15h访问权限字节(其值为93h) 16h-17h保留，但现全为0 18h-19h段的长度(2CX-1或更大) 1Ah-1Ch 24位目标源地址 1Dh访问权限字节(其值为93h) 1Eh-2Fh保留，但现全为0 出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，否则，AH＝状态码，其含义如下： 　　01H —— RAM奇偶错 　　02H —— 异常中断错 　　03H —— 20号线门地址失败 (16)、功能88H 功能描述：读取扩展内存大小 入口参数：AH＝88H 出口参数：AX＝扩展内存字节数(以K为单位) (17)、功能89H 功能描述：进入保护模式，CPU从实模式进入保护模式 入口参数：AH＝89H BH＝IRQ0的中断号 BL＝IRQ8的中断号 ES:SI＝GDT的地址(参见功能号87H) 出口参数：CF＝1——操作失败，AH＝0FFH，否则，AH＝00H，CS、DS、ES和SS都是用户定义的选择器 (18)、功能90H 功能描述：设备等待 入口参数：AH＝90H AL＝驱动器类型，具体的驱动器类型定义如下： ＝00H~7FH——串行再重用设备 ＝80H~0BFH——可重入式设备 ＝0C0H~0FFH——等待访问设备，没有自检功能 00h — 磁盘 02h — 键盘 80h — 网络 FDh — 软盘马达启动01h — 软盘 03h — 点设备(Pointing Device) FCh — 硬盘复位 FEh — 打印机 ES:BX＝对驱动器类型80H~0FFH的请求块地址 出口参数：CF＝1——操作失败，否则，AH＝00H (19)、功能91H 功能描述：设备加电自检 入口参数：AH＝91H AL＝00H~7FH——串行再重用设备 　＝80H~0BFH——可重入式设备 出口参数：AH＝00H (20)、功能0C0H 功能描述：读取系统环境 入口参数：AH＝0C0H 出口参数：ES:BX＝配置表地址，配置表的定义如下： 偏移量含义说明 00h-01h表的大小(字节数) 02h系统模型 03h系统子模型 04hBIOS版本号 05h配置标志，其各位为1时的说明如下： 　　位7—DMA通道3使用 　　位6—存在从属8259 　　位5—实时时钟有效 　　位4—键盘截听有效 　　位3—等待外部事件有效 　　位2—扩展BIOS数据区 　　位1—微通道设施 　　位0—保留 06h-09h保留 (21)、功能C1H 功能描述：读取扩展BIOS数据区地址，仅在PS/2中有效，在此从略 (22)、功能C2H 功能描述：鼠标图形，仅在PS/2中有效，在此从略 (23)、功能C3H 功能描述：设置WatcHdog超时，仅在PS/2中有效，在此从略 (24)、功能C4H 功能描述：可编程选项选择，仅在PS/2中有效，在此从略 5、键盘服务(Keyboard Service——INT 16H) 00H、10H —从键盘读入字符03H —设置重复率 01H、11H —读取键盘状态04H —设置键盘点击 02H, 12H —读取键盘标志05H —字符及其扫描码进栈 (1)、功能00H和10H 功能描述：从键盘读入字符 入口参数：AH＝00H——读键盘 ＝10H——读扩展键盘，可根据0000:0496H单元的内容判断：扩展键盘是否有效 出口参数：AH＝键盘的扫描码 AL＝字符的ASCII码 (2)、功能01H和11H 功能描述：读取键盘状态 入口参数：AH＝01H——检查普通键盘 ＝11H——检查扩展键盘 出口参数：ZF＝1——无字符输入，否则，AH＝键盘的扫描码，AL＝ASCII码。 (3)、功能02H和12H 功能描述：读取键盘标志 入口参数：AH＝02H——普通键盘的移位标志 ＝12H——扩展键盘的移位标志 出口参数：AL＝键盘标志(02H和12H都有效)，其各位之值为1时的含义如下： 位7—INS开状态位3—ALT键按下 位6—CAPS LOCK开状态位2—CTRL键按下 位5—NUM LOCK开状态位1—左SHIFT键按下 位4—SCROLL LOCK开状态位0—右SHIFT键按下 AH＝扩展键盘的标志(12H有效)，其各位之值为1时的含义如下： 位7—SysReq键按下位3—右ALT键按下 位6—CAPS LOCK键按下位2—右CTRL键按下 位5—NUM LOCK键按下位1—左ALT键按下 位4—SCROLL键按下位0—左CTRL键按下 (4)、功能03H 功能描述：设置重复率 入口参数：AH＝03H 对于PC/AT和PS/2：AL＝05H BH＝重复延迟 BL＝重复率 对于PCjr：AL＝00H——装入缺省的速率和延迟 ＝01H——增加初始延迟 ＝02H——重复频率降低一半 ＝03H——增加延迟和降低一半重复频率 ＝04H——关闭键盘重复功能 出口参数：无 (5)、功能04H 功能描述：设置键盘点击 入口参数：AH＝04H AL＝00H——关闭键盘点击功能 ＝01H——打开键盘点击功能 出口参数：无 (6)、功能05H 功能描述：字符及其扫描码进栈 入口参数：AH＝05H CH＝字符的描述码 CL＝字符的ASCII码 出口参数：CF＝1——操作成功，AL＝00H，否则，AL＝01H **6、并行口服务(Parallel Port Service——INT 17H) **00H —向打印机输出字符 01H —初始化打印机端口 02H —读取打印机状态 (1)、功能00H 功能描述：向打印机输出字符 入口参数：AH＝00H AL＝输出的字符 DX＝打印机号(0—LPT1，1—LPT2，2—LPT3，……) 出口参数：AH＝打印机状态。其各位为1时的含义如下： 位7—打印机空闲 位3—I/O错误 位6—打印机响应位2—保留 位5—无纸位1—保留 位4—打印机被选位0—打印机超时 (2)、功能01H 功能描述：初始化打印机端口 入口参数：AH＝01H DX＝打印机号(0—LPT1，1—LPT2，2—LPT3，……) 出口参数：AH＝打印机状态。各位定义如下功能00H所示 (3)、功能02H 功能描述：读取打印机状态 入口参数：AH＝02H DX＝打印机号(0—LPT1，1—LPT2，2—LPT3，……) 出口参数：AH＝打印机状态。各位定义如下功能00H所示 7、时钟服务(Clock Service——INT 1AH) 00H —读取时钟“滴答”计数06H —设置闹钟 01H —设置时钟“滴答”计数07H —闹钟复位 02H —读取时间0AH —读取天数计数 03H —设置时间0BH —设置天数计数 04H —读取日期 80H —设置声音源信息 05H —设置日期 (1)、功能00H 功能描述：读取时钟“滴答”计数 入口参数：AH＝00H 出口参数：AL＝00H——未过午夜，否则，表示已过午夜 CX:DX＝时钟“滴答”计数 (2)、功能01H 功能描述：设置时钟“滴答”计数 入口参数：AH＝01H CX:DX＝时钟“滴答”计数 出口参数：无 (3)、功能02H 功能描述：读取时间 入口参数：AH＝02H 出口参数：CH＝BCD码格式的小时 CL＝BCD码格式的分钟 DH＝BCD码格式的秒 DL＝00H——标准时间，否则，夏令时 CF＝0——时钟在走，否则，时钟停止 (4)、功能03H 功能描述：设置时间 入口参数：AH＝03H CH＝BCD码格式的小时 CL＝BCD码格式的分钟 DH＝BCD码格式的秒 DL＝00H——标准时间，否则，夏令时 出口参数：无 (5)、功能04H 功能描述：读取日期 入口参数：AH＝04H 出口参数：CH＝BCD码格式的世纪 CL＝BCD码格式的年 DH＝BCD码格式的月 DL＝BCD码格式的日 CF＝0——时钟在走，否则，时钟停止 (6)、功能05H 功能描述：设置日期 入口参数：AH＝05H CH＝BCD码格式的世纪 CL＝BCD码格式的年 DH＝BCD码格式的月 DL＝BCD码格式的日 出口参数：无 (7)、功能06H 功能描述：设置闹钟 入口参数：AH＝06H CH＝BCD码格式的小时 CL＝BCD码格式的分钟 DH＝BCD码格式的秒 出口参数：CF＝０——操作成功，否则，闹钟已设置或时钟已停止 (8)、功能07H 功能描述：闹钟复位 入口参数：AH＝07H 出口参数：无 (9)、功能0AH 功能描述：读取天数计数，仅在PS/2有效，在此从略 (10)、功能0BH 功能描述：设置天数计数，仅在PS/2有效，在此从略 (11)、功能80H 功能描述：设置声音源信息 入口参数：AH＝80H AL＝声音源 ＝00H——8253可编程计时器，通道2 ＝01H——盒式磁带输入 ＝02H——I/O通道上的"Audio In" ＝03H——声音产生芯片 出口参数：无 **8、直接系统服务(Direct System Service) **INT 00H —“0”作除数 INT 01H —单步中断 INT 02H —非屏蔽中断(NMI) INT 03H —断点中断 INT 04H —算术溢出错误 INT 05H —打印屏幕和BOUND越界 INT 06H —非法指令错误 INT 07H —处理器扩展无效 INT 08H —时钟中断 INT 09H —键盘输入 INT 0BH —通信口(COM2:) INT 0CH —通信口(COM1:) INT 0EH —磁盘驱动器输入/输出 INT 11H —读取设备配置 INT 12H —读取常规内存大小(返回值AX为内存容量，以K为单位) INT 18H —ROM BASIC INT 19H —重启动系统 INT 1BH —CTRL+BREAK处理程序 INT 1CH —用户时钟服务 INT 1DH —指向显示器参数表指针 INT 1EH —指向磁盘驱动器参数表指针 INT 1FH —指向图形字符模式表指针

背景

Borland 时代 TC（Turbo C）系列的图形库依赖 BGI（Borland Graphics Interface）驱动文件（.BGI）实现跨显卡支持。这套机制在 20 世纪 80 年代是相当超前的——本质上就是"显卡驱动 + 图形框架接口合体"的架构，允许开发者在不改动图形库源码的前提下，通过替换不同的驱动文件来适配各种硬件。

概述

上一篇《BIOS中断服务》列举了系统已经提供的各种中断功能号，这些都是"调用别人写好的中断"。这篇讲反过来的事情——自己写一个中断处理程序，挂到中断向量表上，让系统在特定事件发生时执行你的代码。

这是 TSR、驻留程序、硬件驱动、热键工具的共同基础，在《DOS下TSR程序实现原理》中提到的定时器劫持，本质上就是这里要讲的技术在时间关键场景下的应用。

中断的两大类

写自定义中断程序之前，先要分清两类完全不同的中断：

自定义中断程序可以针对这两类中的任意一种，但编写规则和风险完全不同——软件中断你可以设计自己的调用约定，硬件中断则必须遵守严格的硬件协议（尤其是 EOI 应答），否则会导致系统挂死。

DOS下用RHIDE开发程序，遇到以下提示：

1

Load error: no DPMI - Get csdpmi*b.zip

下载CWSDPMI.EXE

在运行RHIDE前先运行CWSDPMI.EXE，开启DPMI服务

AT24C系列是常见的EEPROM存储芯片, 常用于保存参数及掉电记忆的数据. 访问AT24C时I2C总线的频率不能太高, AT24C系列的I2C总线最高频率是400KHz(2.7V), 在1.8V时频率会降到100KHz, STC8H系列的主频基本上从24MHz起步, 甚至直接运行在36.864MHz上, I2C总线的频率是基于FOSC计算的, 在最初的调试阶段, 务必设置一个较大的预分频, 这样可以确保问题不出在频率过高上

BIOS 实现提供可由操作系统和应用程序调用的中断，以使用 IBM PC 兼容^[a]^ 计算机上固件的功能。

传统上，BIOS 调用主要由 DOS 程序和其他一些软件（如引导加载程序）使用（包括历史上直接引导并在没有操作系统的情况下运行的相对简单的应用程序软件，尤其是游戏软件）。

官网下载

DJGPP Official Releases (delorie.com)

选择对应的软件，选择性下载对应的zip包。

1

http://www.delorie.com/djgpp/zip-picker.html 

批量下载脚本：

先进入官网的文件列表页面，F12打开浏览器调试模式，进入到控制台，复制下面的代码进去。