问题描述

在NUC977DK61Y芯片上有编码器，有串口通讯，当编码器旋转过快，导致串口数据错乱。

问题定位

由于芯片的串口只有中断模式接收数据，没有DMA，我当时一直看代码，发现没问题，后来我意识到问题方向不对， 由于我的操控是编码器操控，监控到的数据是每次跟编码器旋转速度有关系，快了就数据接收出问题。

相信80后的程序员,多少都接触过TC,我接触的第二个编程语言就是C,当时一度以为TC就是C语言的全部,

第一次接触算起来已经过去了快30年,想在现代的电脑重温下当时的美好,于是在网上找到了他们产品的官方网站,目前产品授权是免费的.

一个AI智能体的设想

很早以前看过一个电影 叫做 飞天法宝 Flubber,里面有个能飞的小助理机器人 叫做 薇波 (WEEBO),觉得挺有意思,一直想实现它,大概在2008年的时候,用Java语言实现过语言对话的部分,后来由于工作忙,没有坚持. 最近研究了DeepSeek,发现在低算力的平台上,也能实现比较好的AI模型,对于这个有意思的AI助理机器人,又有了点自己的想法.

官方手册:

https://www.nuvoton.com.cn/export/resource-files/en-us--NUC970_Linux_5.10_BSP_User_Manual_EN.pdf

Enable Debug Message No Key Boot from NAND nand_boot

U-Boot 2013.04-rc2 (Aug 08 2016 - 15:16:02)

CPU: NUC977 DRAM: 64 MiB NAND: 256 MiB MMC: mmc: 0 In: serial Out: serial Err: serial Net: Net Initialization Skipped No ethernet found. Hit any key to stop autoboot: 0

Loading from nand0, offset 0x200000 Image Name: Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 4613632 Bytes = 4.4 MiB Load Address: 00007fc0 Entry Point: 00008000 Booting kernel from Legacy Image at 00007fc0 … Image Name: Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed) Data Size: 4613632 Bytes = 4.4 MiB Load Address: 00007fc0 Entry Point: 00008000 Verifying Checksum … OK XIP Kernel Image … OK OK

参考文档

https://docnote.readthedocs.io/en/latest/Doc/01.Linux%E7%9B%B8%E5%85%B3/04.%E4%B8%93%E9%A2%98/01.NUC972%E4%B8%93%E9%A2%98/01.NUC972%E6%9E%84%E5%BB%BA/NUC972%E6%9E%84%E5%BB%BA.html

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sudo apt update
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安装 qemu 用户模式模拟器（可选，如果你想要运行 ARM 程序）

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sudo apt install qemu-user

安装 GCC 多架构支持

1

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

如果你需要完整的交叉编译工具链，可以使用 gcc-arm-none-eabi，这是一个轻量级的工具链，适用于嵌入式开发。

• USB协议分析工具
  在线的USB标准请求、USB标准描述符、HID报告描述符分析工具https://www.usbzh.com/tool/usb.html

• DATA VIEWER onLine
  XToolBox开发的USB数据结构在线分析:http://dv.tusb.org

• BUS HOUNDWindows系统下的USB抓包工具

  • 6.0.1 点击这里进行下载。
  • BusHoundv7.04x64.zip

• USB Device Tree Viewer
  在微软USB viewer的基础上开发的USB设备信息的神器。
  x64:https://www.uwe-sieber.de/files/UsbTreeView_x64.zip
  Win32:https://www.uwe-sieber.de/files/UsbTreeView_Win32.zip

关于OpenSoundMeter

Opensoundmeter是一个免费的音频/声学/电声学测量软件。

https://github.com/psmokotnin/osm

QT5.15 开发

Open Sound Meter（OSM）是一个用于调音音响系统的开源项目，主要使用C++和QML语言开发。

用离线的DeepSeek大模型编写程序

离线模型测试

测试用的机器A

• E5-2697 V2 单路
• AMD FirePro D700 双显卡
• 内存 64G
• 测试操作系统：Window10 专业版 64位

测试用的机器B

• E5-4669 V4 双路
• RTX 3060 单显卡
• 内存128G
• 测试操作系统：Window10 企业版 64位

测试结果

先说测试结果，模型大小越大要求的性能越高，还有要开启GPU支持的，必须要用NVDIA的卡,带CUDA功能，AMD的卡不支持。

目前主要的音频网络协议有 CobraNet、Dante、Ethernet AVB

CobraNet 网络

CobraNet 是一种在以太网上传输专业非压缩音频信号的技术，工作在数据链路层（OSI 二层）的低层传输协议，但无法穿过路由器，只能在局域网中传递，音频流不能大于 8 个数据包 Bundle。