问题描述

在NUC977DK61Y芯片上有编码器，有串口通讯，当编码器旋转过快，导致串口数据错乱。

问题定位

由于芯片的串口只有中断模式接收数据，没有DMA，我当时一直看代码，发现没问题，后来我意识到问题方向不对， 由于我的操控是编码器操控，监控到的数据是每次跟编码器旋转速度有关系，快了就数据接收出问题。

于是往编码器方向找问题，看到编码器里面AB项上下沿都触发中断，然后在中断中还有延迟函数（隐藏在别的业务函数中）

处理方案

问题基本上找到，就是编码器的中断导致UART接收出问题，果断将编码器的中断函数精简，将业务提取出来去主循环处理 中断只负责最基本的数据标记和计数。不做任何其他逻辑处理，这样子编码器与UART就能很好的配合工作。