用AI开发单片机的一天，需求就是程序，看看我针对AI的需求描述 ：

我希望开发一款在裸机和Linux环境下都能运行的多线程程序，使用NUC970DK61Y单片机。

该程序需要支持多种外设接口和通讯方式，并且能够适应不同的平台，确保代码的可移植性。

具体需求如下：

UART通讯：通过UART0输出日志，UART6用于数据通讯，其中RX用于显示外部发来的信息，TX的功能待定。
USB Host方式驱动HID：实现USB Host模式，支持HID设备的驱动。
I2C通讯：支持I2C协议进行数据传输。
SPI通讯：用于驱动屏幕，采用SPI协议。
LCM驱动RGB屏幕通讯：支持使用LCM驱动RGB方式的屏幕通讯。
UI与底层分离：将应用层与底层硬件抽象层（HAL）分离，确保代码的跨平台性。
多任务支持：支持多线程或多任务的处理，适应不同的运行环境（裸机与Linux）。
协议解析框架：实现用于HID和UART协议的解析框架。
C++编程：程序采用C++语言开发，使用namespace进行模块隔离，确保结构清晰。
按键与编码器输入：能够识别按键和编码器的输入，并触发相应事件。
你帮我设计程序的整个框架，我希望我的程序在健壮性，鲁棒性，安全性都符合以下标准：

ISO 26262：专注于汽车领域的安全性，提供安全完整性级别（ASIL）定义，并确保系统的功能安全。
MISRA C：为嵌入式开发提供一套C语言编程规范，强调代码的安全性和可靠性。
Yoda 写法：一种防止误用赋值操作符的编程风格，将常量放在条件语句的左侧。
DO-178C：针对航空电子软件开发的标准，确保软件的安全性和可靠性，尤其是在飞行器上的应用。