使用单片机普通IO口模拟串口的三种方法

软件开发大郭
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10 2023-02

需求

随着单片机的使用日益频繁,用其作前置机进行采集和通信也常见于各种应用,一般是利用前置

机采集各种终端数据后进行处理、存储,再主动或被动上报给管理站。这种情况下下,采集会需

要一个串口,上报又需要另一个串口,这就要求单片机具有双串口的功能,但我们知道一般的51

系列只提供一个串口,那么另一个串口只能靠程序模拟。

实现原理

本文所说的模拟串口, 就是利用51的两个输入输出引脚如P1.0和P1.1,置1或0分别代表高低电

平,也就是串口通信中所说的位,如起始位用低电平,则将其置0,停止位为高电平,则将其置1,各种数据位和校验位则根据情况置1或置0。

至于串口通信的波特率,说到底只是每位电平持续的时间,波特率越高,持续的时间越短。

如波特率为9600BPS,即每一位传送时间为1000ms/9600=0.104ms,即位与位之间的延时为为0.104毫秒。

单片机的延时是通过执行若干条指令来达到目的的,因为每条指令为1-3个指令周期,可即是通过若干个指令周期来进行延时的,

单片机常用11.0592M的的晶振,现在我要告诉你这个奇怪数字的来历。

用此频率则每个指令周期的时间为(12/11.0592)us,那么波特率为9600BPS每位要间融多少个指令周期呢?

指令周期s=(1000000/9600)/(12/11.0592)=96

刚好为一整数,如果为4800BPS则为96x2=192,如为19200BPS则为48,别的波特率就不算了,都刚好为整数个指令周期,妙吧。

至于别的晶振频率大家自已去算吧。

现在就以11.0592M的晶振为例,谈谈三种模拟串口的方法。

方法一:延时法

通过上述计算大家知道,串口的每位需延时0.104秒,中间可执行96个指令周期。

#define uchar unsigned char

sbit P1_0 = 0x90;

sbit P1_1 = 0x91;

sbit P1_2 = 0x92;

#define RXD P1_0

#define TXD P1_1

#define WRDYN 44 //写延时

#define RDDYN 43 //读延时

//往串口写一个字节

void WByte(uchar input) {

    uchar i = 8;

    TXD = (bit) 0;                      //发送启始位

    Delay2cp(39);

    //发送8位数据位

    while (i--) {

        TXD = (bit)(input & 0x01);      //先传低位

        Delay2cp(36);

        input = input >> 1;

    }

    //发送校验位(无)

    TXD = (bit) 1;                      //发送结束位

    Delay2cp(46);

}

//从串口读一个字节

uchar RByte(void) {

    uchar Output = 0;

    uchar i = 8;

    uchar temp = RDDYN;

    //发送8位数据位

    Delay2cp(RDDYN * 1.5);          //此处注意,等过起始位

    while (i--) {

        Output >>= 1;

        if (RXD) Output |= 0x80;      //先收低位

        Delay2cp(35);              //(96-26)/2,循环共占用26个指令周期

    }

    while (--temp)                     //在指定的时间内搜寻结束位。

    {

        Delay2cp(1);

        if (RXD)break;              //收到结束位便退出

    }

    return Output;

}

//延时程序*

void Delay2cp(unsigned char i) {

    while (--i);                      //刚好两个指令周期。

}

此种方法在接收上存在一定的难度,主要是采样定位存在需较准确,另外还必须知道

每条语句的指令周期数。

此法可能模拟若干个串口,实际中采用它的人也很多,但如果你用Keil C,本人不建议使用此种方法,上述程序在P89C52、AT89C52、W78E52三种单片机上实验通过。

方法二:计数法

51的计数器在每指令周期加1,直到溢出,同时硬件置溢出标志位。
这样我们就可以通过预置初值的方法让机器每96个指令周期产生一次溢出,程序不断的查询溢出标志来决定是否发送或接收下一位。

//计数器初始化

void S2INI(void) {

    TMOD |= 0x02;                 //计数器0,方式2

    TH0 = 0xA0;                     //预值为256-96=140,十六进制A0

    TL0 = TH0;

    TR0 = 1;                         //开始计数

    TF0 = 0;

}

void WByte(uchar input) {

    //发送启始位

    uchar i = 8;

    TR0 = 1;

    TXD = (bit) 0;

    WaitTF0();

    //发送8位数据位

    while (i--) {

        TXD = (bit)(input & 0x01);      //先传低位

        WaitTF0();

        input = input >> 1;

    }

    //发送校验位(无)

    //发送结束位

    TXD = (bit) 1;

    WaitTF0();

    TR0 = 0;

}

//查询计数器溢出标志位

void WaitTF0(void) {

    while (!TF0);

    TF0 = 0;

}

接收的程序,可以参考下一种方法,不再写出。这种办法个人感觉不错,接收和发送都很准确,另外不需要计算每条语句的指令周期数。

方法三:中断法

中断的方法和计数器的方法差不多,只是当计算器溢出时便产生一次中断,用户可以

在中断程序中置标志,程序不断的查询该标志来决定是否发送或接收下一位,当然程序中需对中

断进行初始化,同时编写中断程序。本程序使用Timer0中断。

#define TM0_FLAG P1_2 //设传输标志位

//计数器及中断初始化

void S2INI(void)

{

     TMOD |=0x02;                 //计数器0,方式2

TH0=0xA0;                     //预值为256-96=140,十六进制A0

     TL0=TH0;      

     TR0=0;                          //在发送或接收才开始使用

     TF0=0;

     ET0=1;                          //允许定时器0中断

     EA=1;                          //中断允许总开关

}

//接收一个字符

uchar RByte()

{

     uchar Output=0;

     uchar i=8;

TR0=1;                          //启动Timer0

TL0=TH0;

     WaitTF0();                     //等过起始位

     //发送8位数据位

     while(i--)

     {

         Output >>=1;

         if(RXD) Output   |=0x80;      //先收低位

WaitTF0();                 //位间延时

     }

     while(!TM0_FLAG) if(RXD) break;

     TR0=0;                          //停止

Timer0

     return Output;

}

//中断1处理程序

void IntTimer0() interrupt 1

{

     TM0_FLAG=1;                 //设置标志位。

}

//查询传输标志位

void WaitTF0( void )

{

while(!TM0_FLAG);

TM0_FLAG=0;                  //清标志位

}

中断法也是我推荐的方法,和计数法大同小异。发送程序参考计数法,相信是件很容易的事。

另外还需注明的是本文所说的串口就是通常的三线制异步通信串口(UART),只用RXD、TXD、GND。

附:51 IO口模拟串口通讯C源程序(定时器计数法)



sbit BT_SND = P1 ^ 0;

sbit BT_REC = P1 ^ 1;

/**********************************************

IO 口模拟232通讯程序

使用两种方式的C程序 占用定时器0

**********************************************/

#define MODE_QUICK

#define F_TM F0

#define TIMER0_ENABLE   TL0=TH0; TR0=1;

#define TIMER0_DISABLE TR0=0;

sbit ACC0 = ACC ^ 0;

sbit ACC1 = ACC ^ 1;

sbit ACC2 = ACC ^ 2;

sbit ACC3 = ACC ^ 3;

sbit ACC4 = ACC ^ 4;

sbit ACC5 = ACC ^ 5;

sbit ACC6 = ACC ^ 6;

sbit ACC7 = ACC ^ 7;

void IntTimer0() interrupt 1{

    F_TM = 1;

}

//发送一个字符

void PSendChar(unsigned char inch) {

#ifdef MODE_QUICK

    ACC = inch;

    F_TM = 0;

    BT_SND = 0; //start bit

    TIMER0_ENABLE; //启动

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC0; //先送出低位

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC1;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC2;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC3;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC4;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC5;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC6;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = ACC7;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    BT_SND = 1;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    TIMER0_DISABLE; //停止timer

#else

    unsigned char ii;

ii=0;

F_TM=0;

BT_SND=0; //start bit

TIMER0_ENABLE; //启动

while(!F_TM);

while(ii<8)

{

if(inch&1)

{

BT_SND=1;

}

else

{

BT_SND=0;

}

F_TM=0;

while(!F_TM);

ii++;

inch>>=1;

}

BT_SND=1;

F_TM=0;

while(!F_TM);

#endif

    TIMER0_DISABLE; //停止timer

}

//接收一个字符

unsigned char PGetChar() {

#ifdef MODE_QUICK

    TIMER0_ENABLE;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM); //等过起始位

    ACC0 = BT_REC;

    TL0 = TH0;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC1 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC2 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC3 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC4 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC5 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC6 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM);

    ACC7 = BT_REC;

    F_TM = 0;

    while (!F_TM) {

        if (BT_REC) {

            break;

        }

    }

    TIMER0_DISABLE; //停止timer

    return ACC;

#else

    unsigned char rch,ii;

TIMER0_ENABLE;

F_TM=0;

ii=0;

rch=0;

while(!F_TM); //等过起始位

while(ii<8)

{

rch>>=1;

if(BT_REC)

{

rch|=0x80;

}

ii++;

F_TM=0;

while(!F_TM);

}

F_TM=0;

while(!F_TM)

{

if(BT_REC)

{

break;

}

}

TIMER0_DISABLE; //停止timer

return rch;

#endif

}

//检查是不是有起始位

bit StartBitOn() {

    return (BT_REC == 0);

}

void main() {

    unsigned char gch;

    TMOD = 0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装),0为模式2(8位自动重装) */

    PCON = 00;

    TR0 = 0; //在发送或接收才开始使用

    TF0 = 0;

    TH0 = (256 - 96); //9600bps 就是 1000000/9600=104.167微秒 执行的timer是
    //104.167*11.0592/12= 96

    TL0 = TH0;

    ET0 = 1;

    EA = 1;

    PSendChar(0x55);

    PSendChar(0xaa);

    PSendChar(0x00);

    PSendChar(0xff);

    while (1) {

        if (StartBitOn()) {

            gch = PGetChar();

            PSendChar(gch);

        }

    }

}

    暂无数据