开源机器人
资料下载
设计资料百度云盘：
https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234
（提取码：1234）
推理代码: https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
训练代码: https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
开发指南链接：
https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG
详细介绍
具体而言，这次开源的是智元家的灵犀X1，就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个： 身高133厘米，重约33公斤
灵犀X1诞生于智元X-Lab实验室（也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室），6月立项，10人团队不到2个月就搞出来了。
虽然造的快，但当时在现场也是演示了灵犀X1不论如何被稚晖君“霸凌”都不会倒的平衡力：
开源总资料超过1.2G
从整体来看，这次开源分为硬件和软件两大部分，总资料超过1.2G。
硬件方面包括：
含详尽的整机结构图纸、硬件框图和物料清单(BOM)、装机说明。
是细致到每一个螺丝和齿轮的那种，全部物料可通过自行加工或购买的方式获取。
软件方面包括：
AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具（数据可视化、遥控器）等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。
推理代码的GitHub
除此之外，这次开源还将提供一个强大的工具集，让开发者能够利用强化学习等先进算法来开发和优化个性化的运控策略。
