https://blog.grabbyte.com/tags/tsr/ Recent content in TSR on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Wed, 28 Jun 2023 17:30:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2023/06/28-1730.html Wed, 28 Jun 2023 17:30:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2023/06/28-1730.html <h2 id="为什么是-dos而不是-linux-或单片机">为什么是 DOS，而不是 Linux 或单片机</h2> <p>在做线切割机（Wire EDM）这类运动控制设备的控制系统选型时，通常有三条路：</p> <table> <thead> <tr> <th>方案</th> <th>优势</th> <th>劣势</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td><strong>单片机（STM32等）</strong></td> <td>成本低、可靠、专用</td> <td>算力有限，复杂插补算法（三次样条、NURBS）跑不动</td> </tr> <tr> <td><strong>Linux + 实时补丁（PREEMPT_RT）</strong></td> <td>现代工具链、算力强</td> <td>调度延迟不确定，中断响应受内核调度影响，工程复杂</td> </tr> <tr> <td><strong>DOS（裸机/近裸机）</strong></td> <td><strong>没有调度器抢占问题</strong>，中断响应可预测，x86 算力够用</td> <td>工具链老旧，需要自己管理硬件</td> </tr> </tbody> </table> <p>DOS 本身<strong>没有真正意义上的多任务调度</strong>——它是单任务操作系统，你的程序独占 CPU。这恰恰是运动控制场景需要的：<strong>你自己完全掌控中断优先级和响应时序，不会被无关的系统进程抢占</strong>。这也是为什么很多工业设备（老式数控机床、老式医疗设备）至今还在跑 DOS 或 DOS 衍生的实时系统。</p>