https://blog.grabbyte.com/tags/tsc/ Recent content in TSC on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Fri, 11 Sep 2026 10:43:56 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1043.html Fri, 11 Sep 2026 10:43:56 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1043.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>调度篇把话说出去了：硬实时层的确定性来自中断优先级和 ISR 的有界执行。话说出去要拿数据兑——客户验收、产线抽检、自己晚上睡得着，靠的都是一份测出来的延迟分布，不是&quot;应该没问题&quot;。测量这行的老家伙是示波器和逻辑分析仪——中断响应多少微秒，示波器一触发一目了然，就是费机器费人；软件自打点（TSC 加直方图）是嵌入式圈的长期实践，便宜、能长期挂着跑，代价是要自己证明打点本身不扰动系统。&ldquo;平均值会说谎&quot;这句话，服务器圈是 Google 2013 年那篇尾延迟论文点破的，工控圈不用论文点——废一个件就懂了。基础篇最后这篇就干这一件事：把&quot;实时&quot;两个字变成一页纸的数字。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-0935.html Fri, 11 Sep 2026 09:34:46 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-0935.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>调度篇（<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/10-1743.html">中断驱动的硬实时层与协作式主循环</a>）承诺&quot;硬实时层的确定性来自中断优先级&quot;，这篇兑现它：屏蔽 PIC、启用 APIC、配置定时器、校准频率，最后加上工业系统天天要用的<strong>系统时间读写</strong>（RTC/CMOS 实操）。全部给到寄存器级。这条时间线上的每个部件都有来历：8259A 是 Intel 1976 年给 8080 配的中断控制器，PC/AT 上两片级联管 15 路中断一用四十年；APIC 体系是九十年代为多处理器机器生的，最早是主板上的外置 82489DX，Pentium 起把 Local APIC 塞进 CPU，多核时代每核一份；HPET 是 Intel 和微软 2000 年代联手定的规范，接 1981 年 IBM PC 那颗 8253/8254 PIT 的班——DOS 时代 18.2Hz 的系统节拍就是 PIT 传下来的祖制；RTC 则从 PC/AT（1984）起蹲在 CMOS 里，靠纽扣电池活到今天。</p>