https://blog.grabbyte.com/tags/npu/ Recent content in NPU on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 06 Sep 2026 20:21:54 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2021.html Sun, 06 Sep 2026 20:21:54 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2021.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>前面写过一篇<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06.html">《瑞芯微RK3588应用程序开发全流程记录》</a>，把 SDK、设备树、烧录、自启动这条 Linux 工程链走了一遍——那是&quot;把平台跑成产品&quot;的一半。另一半是<strong>应用本身</strong>：怎么把 RK3588 那 6 TOPS 的 NPU 真正用起来，做成一套流水线机械臂分拣的视频识别方案。这篇就补这一半：从模型训练、量化部署，到手眼标定、皮带跟踪、跟机械臂握手，把整条链路的设计决策过一遍。</p>