https://blog.grabbyte.com/tags/fmea/ Recent content in FMEA on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 13 Sep 2026 23:03:45 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-2303.html Sun, 13 Sep 2026 23:03:45 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-2303.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>系列写到上一篇，机器齐了：立柱、关节、零点、执行器、视觉、数据、传感器、抓手、两条臂的配合。但客户买的不是一台开起来惊艳的机器，是一台天天开着的机器。立项第一篇就把调子定了：演示要惊艳一次，工程要第二万次和第一次一样。回头看，前面每一篇都在给这句话打地基——选型按可靠性选、每种坏法有预案、开机自证清白、坏了伤害小。这篇把这些线全收拢：机器放到客户的仓里之后，怎么验收、怎么维护、坏了怎么兜底、模型怎么一直变好。</p>