https://blog.grabbyte.com/tags/%E9%98%BB%E6%8A%97%E6%8E%A7%E5%88%B6/ Recent content in 阻抗控制 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 13 Sep 2026 22:54:05 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-2254.html Sun, 13 Sep 2026 22:54:05 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-2254.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>这一篇欠了好几篇的债，挨个点名：抓手那篇说力控简版够用、全版阻抗留给这篇；薄执行器那篇说双臂协调不在 1kHz 层、留到这篇；翻面那节说翻面站要靠双臂流水藏时间、排法是这篇的正题；改判的时候还定过一条，五公斤以上的中件走两臂共抬，二十公斤封顶。这篇把两条臂怎么配合一次写完——它是立柱双臂这个形态的核心本领，单立柱臂干不了的活，全在这。</p>