https://blog.grabbyte.com/tags/%E7%AB%8B%E6%9F%B1/ Recent content in 立柱 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 13 Sep 2026 16:51:48 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-1651.html Sun, 13 Sep 2026 16:51:48 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-1651.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>形态定了立柱双臂，机械设计从这套骨架开始：一根立柱顶起一个躯干，躯干两边肩膀各挂一条臂。立柱在行业里到处都是——机器人立在柱子底座上加大作业高度是常规做法，机床的立柱更是老构件——但立柱顶个躯干、挂两条臂的组合没有现成的可抄，受力得自己算。这篇把这些数定下来：扛多大的力，立柱选多大断面，整机振动怎么压，两条臂隔多远，底座怎么落地。臂按 10 公斤档算，一条自重三十公斤上下。</p>