https://blog.grabbyte.com/tags/%E7%AB%8B%E6%9F%B1%E5%8F%8C%E8%87%82/ Recent content in 立柱双臂 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 13 Sep 2026 16:09:35 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-1609.html Sun, 13 Sep 2026 16:09:35 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-1609.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>立项那篇把形态定成龙门先行，人形上半身放在门槛后面。定完没几天，这个结论就被推翻了，不是拍脑袋翻的，是一连串追问问出来的。先是聊到服装客户的软包分拣，件又轻又软，堆法五花八门，龙门伸进去够件不见得方便；接着我认真数了一遍龙门到底有哪些毛病；数完冒出一个要害的问题：人形上半身会不会反而比龙门更适合工业环境？最后客户的话把使命钉死了——这个项目要做的事，就是在工业环境里代替人工。这四个字一出口，形态的答案就变了。这篇把改判的整个过程记一遍。</p>