https://blog.grabbyte.com/tags/%E7%83%A4%E6%9C%BA/ Recent content in 烤机 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Fri, 11 Sep 2026 10:43:56 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1043.html Fri, 11 Sep 2026 10:43:56 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1043.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>调度篇把话说出去了：硬实时层的确定性来自中断优先级和 ISR 的有界执行。话说出去要拿数据兑——客户验收、产线抽检、自己晚上睡得着，靠的都是一份测出来的延迟分布，不是&quot;应该没问题&quot;。测量这行的老家伙是示波器和逻辑分析仪——中断响应多少微秒，示波器一触发一目了然，就是费机器费人；软件自打点（TSC 加直方图）是嵌入式圈的长期实践，便宜、能长期挂着跑，代价是要自己证明打点本身不扰动系统。&ldquo;平均值会说谎&quot;这句话，服务器圈是 Google 2013 年那篇尾延迟论文点破的，工控圈不用论文点——废一个件就懂了。基础篇最后这篇就干这一件事：把&quot;实时&quot;两个字变成一页纸的数字。</p>