https://blog.grabbyte.com/tags/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/ Recent content in 机器人 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Tue, 18 Mar 2025 07:54:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2025/03/18.html Tue, 18 Mar 2025 07:54:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2025/03/18.html <h1 id="开源机器人">开源机器人</h1> <p><img src="https://blog.grabbyte.com/uploads/images/358055241a5de8ab5bac55b74ae038bc.jpg" alt="Image"></p> <h1 id="资料下载">资料下载</h1> <p>设计资料百度云盘：</p> <p><a href="https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234">https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234</a></p> <p>（提取码：1234）</p> <p>推理代码: <a href="https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer">https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer</a></p> <p>训练代码: <a href="https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train">https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train</a></p> <p>开发指南链接：</p> <p><a href="https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG">https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG</a></p> <h1 id="详细介绍">详细介绍</h1> <p>具体而言，这次开源的是智元家的灵犀X1，就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个： 身高133厘米，重约33公斤</p> https://blog.grabbyte.com/p/2025/02/26.html Wed, 26 Feb 2025 23:15:29 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2025/02/26.html <h1 id="一个ai智能体的设想">一个AI智能体的设想</h1> <p>很早以前看过一个电影 叫做 飞天法宝 Flubber,里面有个能飞的小助理机器人 叫做 薇波 (WEEBO),觉得挺有意思,一直想实现它,大概在2008年的时候,用Java语言实现过语言对话的部分,后来由于工作忙,没有坚持. 最近研究了DeepSeek,发现在低算力的平台上,也能实现比较好的AI模型,对于这个有意思的AI助理机器人,又有了点自己的想法. <img src="https://blog.grabbyte.com/uploads/images/6ed94a3969450b8888a09cdc03225347.jpg" alt="WEEBO"></p>