https://blog.grabbyte.com/tags/%E6%89%8B%E8%BD%AE/ Recent content in 手轮 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Fri, 11 Sep 2026 17:50:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1750.html Fri, 11 Sep 2026 17:50:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1750.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>《硬件篇》第三个模块：电机控制与钼丝断线检测，含手轮接入。三模块里它管的是&quot;执行与传感&quot;——<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1748.html">运动卡</a>发脉冲、<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1749.html">放电模块</a>管能量，剩下的一切落在这块板：四轴驱动器的配电与使能、丝筒和泵的强电控制、断丝的传感与联锁、老师傅的手轮。</p> <p>这块模块的叙事藏在两个&quot;手感件&quot;里。一个是<strong>手摇脉冲发生器</strong>（老师傅叫手轮）：摇一格、走一格，倍率拨到 ×1 能把工作台蹭着微米级挪——这个习惯比鼠标老三十年，DOS 时代的<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1209.html">数控系统</a>就把手轮当标配，今天车间里找边对刀还是它。另一个是<strong>老师傅的耳朵</strong>：丝断的瞬间有一声&quot;啪&quot;，电流表指针同时掉零——听声看表两秒内伸手拍急停，这是断丝处置的人肉响应链。本模块把这两样数字化：手轮进编码器解码，耳朵换成张力摆杆开关加电流佐证。<strong>机器习惯先于软件</strong>这条纪律，在下位机的最后一块板上收口。</p>