https://blog.grabbyte.com/tags/%E6%89%8B%E7%9C%BC%E6%A0%87%E5%AE%9A/ Recent content in 手眼标定 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 13 Sep 2026 21:55:21 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-2155.html Sun, 13 Sep 2026 21:55:21 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-2155.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>上一篇写完，机器是个聋哑的壮劳力：让干什么干什么，看不见东西。这篇给它加眼睛。立项的时候就把话说死了：客户那两个行业的活，每一件都是新的，尺寸、软硬、重量、面单朝向全随机，制造业那种示教一次重复一年的路子不存在——所以视觉和末端抓手的分量比臂重，臂准到丝，看不见件照样白搭。这篇把视觉这一链从需求写到落地：要看见什么，相机放哪，什么时候才轮到模型上场，三百毫秒的预算怎么藏进节拍。</p>