https://blog.grabbyte.com/tags/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E4%BA%92%E8%81%94/ Recent content in 工业互联 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Fri, 11 Sep 2026 17:40:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1740.html Fri, 11 Sep 2026 17:40:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-1740.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>Modbus 比这台机床用的所有协议都老:1979 年 Modicon(后来被施耐德买下)为自己的 PLC 定的内部点对点协议,那时候可编程逻辑控制器刚从继电器柜里长出来,寄存器是 16 位的——不是设计者偷懒,是当时的小型机和早期微处理器本来就是 16 位字长,协议跟着硬件的骨架长,四十多年后这条骨架没换,换的是外面套的信封(串口 RTU 到以太网 TCP,<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/11-0951.html">网络篇</a>已经把这层信封讲透了)。</p>