https://blog.grabbyte.com/tags/%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/ Recent content in 倾角传感器 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 13 Sep 2026 19:49:55 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-1949.html Sun, 13 Sep 2026 19:49:55 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/13-1949.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>上一篇定关节模组的时候写了一句：输出端 23 位绝对值编码器，断电不丢零，黑灯车间半夜跳闸再来电，不用回零直接接着干。这句话背后其实压着一整套事：零点是什么，怎么会丢，丢了怎么救，怎么在它造成损失之前就发现。讨论到这里的时候冒出来一个问题：要不要加姿态探测的辅助传感器？加上这个，整套东西就齐了，这篇把它写透。</p>