ISP

在线ISP，主要依靠IAP_CONTR寄存器，使用IAP_CONTR=0x60触发单片机进入ISP模式，而不需要冷启动，减少调试时的麻烦，可配合自定义串口命令，可使用官方提供的ISP软件，或者利用官方提供的Upgrade.exe自行开发软件。

IAP

一般将全部64K都设置成EEPROM，让用户程序空间和EEPROM空间完全重合，这样就能实现用户对自己程序空间进行修改和控制。然后用户需要开发ISP程序和AP程序，由ISP程序负责AP程序的更新和引导。

ISP程序默认在0地址，AP程序由于地址不是从0开始的，在使用Keil开发时需要在BL51 Locate中配置Code Range，在Target中配置Off-chip Code memory，AP程序和ISP程序互相跳转的方法，

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#define ISPPROGRAM 0x0
void (*IspProgram)() = ISPPROGRAM;

void uart() interrupt 4
{

    IspProgram();

}

OTA

基于lora，配合IAP功能，完成OTA功能。