操作系统 on 软件开发大郭的技术博客

FreeRTOS如何解决访问冲突/线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)

Mon, 20 Nov 2023 12:51:25 +0800

在多任务（多线程）系统中，存在一个隐患，那就是多线程的访问（在FreeRTOS中就是任务）。

当一个任务A开始访问一个资源（外设、一块内存等），但是A还没有完成访问，B任务运行了，也开始访问，这就会造成数据破坏、错误等问题。

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS？

Sat, 05 Mar 2022 10:00:00 +0800

1.为什么学习RTOS？

作为基于ARM7、Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师，我一直反对使用RTOS。不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险，更重要的是我认为绝大多数基于ARM7、Cortex-M3硬件的项目，还没复杂到使用RTOS的地步，使用状态机就足够了。

UCOSIII介绍

Sat, 05 Mar 2022 10:00:00 +0800

一，前后台系统和RTOS

1，前后台系统

早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。

UCOSIII系统

Sat, 05 Mar 2022 10:00:00 +0800

说明：

本文主要讲针对STM32的UCOSIII3.03版本的文件与内核分析。此文只是对UCOSIII粗略的讲解，希望读者在读完后能对UCOSIII系统整体多些认识，细节方面还请读者参考相关书籍，如《嵌入式实时操作系统ucosiii》。介于作者水平有限，若有错误，请及时批评指正。

车机系统清单

Thu, 06 Jan 2022 10:00:00 +0800

起因

玩车机（刷机、适配、开发）或做汽车电子考古，第一个问题都是“这台车机跑的是什么系统”。这份清单按品牌整理主流车机系统与它们的底层操作系统。

原理：车机 OS 的三个流派

QNX：加拿大 QNX（现属 BlackBerry）的微内核实时系统，硬实时、体积小、功能安全认证积累深。仪表与中控“一壳多屏”的场景要求系统绝不能卡死，所以传统车企的中高端平台（大众 MIB、奥迪 MMI、奔驰 Comand、保时捷 PCM 等）基本被它统治；
WinCE：微软的嵌入式系统，MRN、二代 Sync 这代产品的选择，随微软退出车载市场成为历史；
Linux / Android / AliOS：手机生态向车机迁移的路线，开源可定制、生态丰富，特斯拉与国产品牌、新势力（比亚迪 DiLink、蔚来、斑马智行等）大多走这条线。特斯拉的系统俗称 Version（随 v9/v10 这类大版本号得名），底层是自研的 Linux。

选型逻辑一句话：要实时性与安全认证选 QNX，要生态和迭代速度选 Android 系。

保时捷车型PCM主机的小秘密，你想知道吗？

Wed, 05 Jan 2022 10:00:00 +0800

很多车主买车之前都疑惑？保时捷加规（加拿大）、美规（美国）、墨规（墨西哥）等车价明显比中规便宜很多，都是保时捷生产的到底有哪些不一样？

非中规车型系统除了PCM（娱乐主机）软件以外还有一些硬件的不同，如美规前保险杠左右侧都有黄色示宽灯，加规刹车尾灯亮灯方式不一样，美规转向尾灯为红色（中规为黄色），新西兰保时捷安全带监控为全车五座或四座（中规为前排）等等。

QNX Momentics IDE 开发环境设置

Sat, 01 Jan 2022 10:00:00 +0800

一、QNX Momentics IDE 项目设置
1、导入项目
File > Import > General > Existing Projects into Workspace > Select root directory.

2、目标平台设置
    项目属性：Properties > QNX C/C++ Project > Build Variants.

    可以选择ARM和x86两种不同的平台，其中x86平台是小端序（Littel Endia）.

3、导出库设置
    项目属性：Properties > QNX C/C++ Project > Library.

    可以选择导入为静态库，共享库，或其他类型的导出库文件.

4、编译环境设置
    项目属性：Properties > QNX C/C++ Project > Compiler.

    在Category栏可以设置General options, Extra include paths和Extra souce paths.

    General options > Output options > Warning level：设置编译器警告等级；

    General options > Code generation > Optimization level：代码产生优化级别；

    Extra include paths ： 外部包含头文件；

    Extra souce paths ： 外部包含源文件。

5、链接库文件
    项目属性：Properties > QNX C/C++ Project > Linker.

    在Category栏选择Extra libraries，有三种添加库文件的方法：

    Add：手动添加库文件；

    Project：从工程项目中选择库文件（一般使用这个方法导入同一个工作目录下的库文件）；

    QNX target：导入目标系统的库文件（用于将开发系统上的库文件部署到目标系统）。

    设置项目的链接库以后还需按照【4、编译环境设置】的步骤包含库文件的头文件。

6、项目依赖
    项目属性：Properties > Project Reference 设置项目依赖。

    勾选关联项目后，编译构建当前项目前会先编译构建勾选的项目；

    如果项目较多，构建过程会耗时很长，建议在项目的后期全部编译的时候再勾选。

7、项目调试
    QNX分别有Run Configuration和Debug Configuration两个不同的设置，参数都类似。

    这里介绍使用QConn连接目标系统的调试方法：

    打开 Run > Debug Configuration > C/C++ QNX QConn (IP)：

    1、点击右键选择新建一个调试配置；

    2、默认情况下Main > C++ Applicaiton和Project已经包含有当前项目，没有的话就添加上；

    3、拉动滚动条到Main > Target Options > Add New Target添加一个新的远程目标系统；

    4、Arguments设置应用程序启动时的参数；

    5、Enviroment添加运行时的环境变量；

    6、Upload > Excutable有两个选项，第一个是将本地生成的程序上载到目标系统的指定目录后进行调试，第二个是运行指定目标系统上的程序进行调试，Remote Directory用来指定要上载到目标系统的路径；

    如果目标系统连接成功，参数设置正确，就不会有红色标记，此时就可以选择debug开始调试了。

二、开发环境设置
1、偏好设置
打开Window > Preference，可以设置IDE的各种自定义偏好。

QNX学习笔记-QNX SDP各版本下载

Sat, 01 Jan 2022 10:00:00 +0800

使用qnx660及7.0以后，其screen使用的是opengl，可以再使用QT，crank，kanzi开发3D UI界面

使用qnx650或qnx650以下的，qnx的老架构放哪，photo GUI，qnx已不支持此老架构方案