https://blog.grabbyte.com/categories/%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%BC%80%E5%8F%91/ Recent content in 工业设备开发 on 软件开发大郭的技术博客 Hugo en Sun, 06 Sep 2026 21:53:18 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2153.html Sun, 06 Sep 2026 21:53:18 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2153.html <h1 id="起因">起因</h1> <p><a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2038.html">上一篇</a>说了视觉分拣项目从 DEMO 到商业落地要翻三座大山——<strong>节拍、稳定性、异常处理</strong>，节拍能一票否决，另外两座决定项目能不能&quot;活着收尾款&quot;。但只指出大山在哪不算完整，这篇把翻山的工程方法逐座展开：每座山怎么量、怎么拆、用什么样的手段阶梯去翻，最后给一套交付前能把三座山一次性验证掉的验收闭环。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2021.html Sun, 06 Sep 2026 20:21:54 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06-2021.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>前面写过一篇<a href="https://blog.grabbyte.com/p/2026/09/06.html">《瑞芯微RK3588应用程序开发全流程记录》</a>，把 SDK、设备树、烧录、自启动这条 Linux 工程链走了一遍——那是&quot;把平台跑成产品&quot;的一半。另一半是<strong>应用本身</strong>：怎么把 RK3588 那 6 TOPS 的 NPU 真正用起来，做成一套流水线机械臂分拣的视频识别方案。这篇就补这一半：从模型训练、量化部署，到手眼标定、皮带跟踪、跟机械臂握手，把整条链路的设计决策过一遍。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2025/02/01-1500.html Sat, 01 Feb 2025 15:00:51 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2025/02/01-1500.html <h1 id="什么是485通讯">什么是485通讯</h1> <p>RS485通讯采用的是差分信号负逻辑控制模式，即2～6V表示“0”，-6～-2V表示“1”。</p> <p>RS485通讯有两线制和四线制2种接线方式。</p> <p>四线制只能实现点对点的通信方式，现已很少采用。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2023/02/16-2102.html Thu, 16 Feb 2023 21:02:23 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2023/02/16-2102.html <p>在当今竞争激烈的形势下，企业能够实现利益的最大化，才能立于不败之地。提高生产效率和原材料的利用率是不变的主题。</p> <p>对于年需板材几千吨的企业，提高板材下料的材料利用率是非常重要的。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2023/02/13-1507.html Mon, 13 Feb 2023 15:07:31 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2023/02/13-1507.html <h1 id="pci的读写原理">PCI的读写原理</h1> <p><img src="https://blog.grabbyte.com/uploads/images/d6746f836633dc784eaadc3aa678f1ae.png" alt=""> PCI spec规定了PCI设备必须提供的单独地址空间：配置空间（configuration space）,前64个字节（其地址范围为0x00 0x3F）是所有PCI设备必须支持的（有不少简单的设备也仅支持这些），此外PCI/PCI-X还扩展了0x40~0xFF这段配置空间，在这段空间主要存放一些与MSI或者MSI-X中断机制和电源管理相关的Capability结构。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2023/02/04.html Sat, 04 Feb 2023 11:00:08 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2023/02/04.html <h1 id="需求">需求</h1> <p>在做 <code>电火花线切割机 WEDM</code>项目的时候，用windows系统做的软件运行一段时间后，总会有误差，误差的来源是由于windows的多任务长时间积累变得越来越大，线切割机这种精密的设备，误差控制严格，现在市面上很多机器用的是windows或者linux的，误差问题从底层基本上没办法避免，为什么不用类似DOS这样子的系统做底层，这样子就解决了误差问题。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2022/09/29-205046.html Thu, 29 Sep 2022 20:50:46 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2022/09/29-205046.html <p>DOS操作系统下PCI板卡访问方法</p> https://blog.grabbyte.com/p/2022/05/222.html Sun, 22 May 2022 10:00:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2022/05/222.html <h1 id="简介">简介</h1> <p>Open CASCADE是一套开放源码的CAD/CAM/CAE几何模型核心，</p> <p>源自于法国的Matra Datavision公司， 这一套函式库系统原来是著名的CADCAM软件EUCLID的开发平台， 但是在1998年， Matra Datavision改变了经营策略，从以销售软件为主改变为提供CAD/CAM/CAE软件服务为主的获利模式， 并且在1999年公布Open CASCADE的程序源码，任何人都可以在该公司的网站上下载并且使用这些程序， 而Matra Datavision则以此函式库为基础位客户建立客制化的数值模拟软件， 国内CADCAM产业所需的套装软件常常动辄数百万甚至上千万，</p> https://blog.grabbyte.com/p/2022/05/223.html Sun, 22 May 2022 10:00:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2022/05/223.html <p>国产的线切割机目前的控制软件大多都是平面的，很不直观，如果能以3D的方式进行仿真走丝， 对于线切割机编程是非常的直观和友好，避免了很多错误，让程序调试时间更短。</p> https://blog.grabbyte.com/p/2022/05/224.html Sun, 22 May 2022 10:00:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2022/05/224.html https://blog.grabbyte.com/p/2022/01/647.html Mon, 17 Jan 2022 10:00:00 +0800 https://blog.grabbyte.com/p/2022/01/647.html <h1 id="起因">起因</h1> <p>工控和嵌入式项目里选通信协议，十有八九绕不开 Modbus：下位机一边可能是 RS485 总线上的仪表/变频器/PLC，另一边可能是走以太网的运动控制卡或上位机软件，同一个项目里 RTU 和 TCP 混着用是常态。要正确选型、写对接代码，就得先把两者的关系和差别讲清楚。</p>